《表2 箱体焊接参数：松下焊接机器人在组合件中的应用》

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《松下焊接机器人在组合件中的应用》

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(8）为控制箱体焊缝整体质量及温度，工艺参数尽量选用小电流、低电压的方式焊接，可避免焊缝咬边、焊瘤或不饱满等问题。箱体焊接试验参数如表2所示；组合件焊后效果如图15所示。