《表1 柔性外骨骼步态类型识别率》

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《基于SVM步态分类的柔性外骨骼自主定位优化方法》

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为了验证SVM对柔性外骨骼步态类型识别效果，设计了如下实验：在柔性外骨骼常规步速下行走时，对五种步态类型中的腿部惯性信息进行采集并按照4:1的比例划分训练集和测试集。对训练集数据进行训练得到SVM模型，通过该SVM模型对测试集进行步态类型预测，得到五种步态类型的误检率和漏检率如表1所示。