《表1 单目场景下基于三维目标检测的车型识别方法总结》

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《单目视觉下基于三维目标检测的车型识别方法综述》

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注:先验信息是指使用模型进行车型识别时需要给定的初始参数，如车辆的CAD模型、相机标定信息等．

表1总结了单目场景下基于三维目标检测的车型识别的代表性方法并对它们的特点作了描述．