《表1 无人机数据集:基于视觉感受野的无人机目标检测》
数据决定了学习的上限,而神经网络只是逼近这个上限,所以一开始的数据收集工作,起到了关键的作用。其中,数据的采集又是非常困难的,因为针对无人机目标检测问题,并不存在公开的标准训练数据库能够训练神经网络,所以只能按照现有的条件重新采集新的数据。无人机数据集采集主要是通过使用摄像机对6种市面主流的消费级无人机(五种不同大小不同形状的四旋翼无人机和一种直升机)和主要干扰物气球进行拍摄视频,然后对视频进行抽帧,得到无人机图片,之后再对图片进一步筛选标注,就得到了无人机的数据集。数据集的分布与样例如表1-表3。
图表编号 | XD00174770800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.05.25 |
作者 | 程怀俊、陈鹏、陈杰、刘杰、彭德中 |
绘制单位 | 四川大学计算机学院、西华大学计算机与软件工程学院、四川大学计算机学院、四川大学计算机学院、四川大学计算机学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |