《表1 无人机数据库：基于旋转FHOG-LBP特征的旋翼无人机动态检测算法》

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《基于旋转FHOG-LBP特征的旋翼无人机动态检测算法》

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实验主要针无人机动态目标的四旋翼、六旋翼等2大类进行研究，利用实验室无人机机载视觉传感器拍摄的不同背景下的无人机图像共4 000幅，每类无人机都有2 000幅图像作为正样本，选择不包括目标、不同背景的8 000幅作为负样本。自建的无人机动态目标样本组成如表1所示。