《表1 不同信噪比变化下的估计的SF,SP值》

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《基于自适应容积卡尔曼滤波算法的电力系统动态谐波状态估计》

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为了验证自适应容积卡尔曼滤波算法在时变噪声干扰下可以很好地滤除噪声干扰并准确地辨识节点注入的谐波电流，仿真中设置了2种情形：1)1 d24 h每8 h的噪声信号强度发生变化，即信噪比从30～50 dB以10 dB的强度递增；2)24 h内信噪比在30～50 dB随机变化。2种情形的噪声协方差矩阵都是实时变化的。本文分别采用自适应容积卡尔曼滤波算法和容积卡尔曼滤波算法估计2种情形下节点8注入的5次谐波电流。图4和图5分别为信噪比在递增、随机情况下，2种算法估计节点8的5次谐波电流幅值图，并计算其SP和SF如表1所示。由图4和图5及表1可知，在时变噪声干扰下，自适应容积卡尔曼滤波算法估计的谐波电流幅值的准确度高于容积卡尔曼滤波算法，说明自适应容积卡尔曼滤波算法可以很好地抵制时变噪声的干扰，从而精准地估计谐波电流参数。