《表4 电子驻车实车试验方案》
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试验车辆前后轮轴心分别在坡道和平整路面上时，车身倾角不等于坡道角，可模拟负载扰动.为对比ADRC和PID控制的抗扰效果，设计电子驻车实车试验方案，如表4所示.
| 图表编号 | XD00165469400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.07.01 |
| 作者 | 姚芳、姜帆、吴正斌、李贵强、武利强 |
| 绘制单位 | 河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室、河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室、天津中科先进技术研究院有限公司、中国科学院大学深圳先进技术研究院、北京科瑞远腾测控技术有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
