《表1 机器人D-H表：基于时域-误差模型的运动时变可靠性研究》
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通过D-H矩阵法确定关节和连杆参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00163752500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.15 |
| 作者 | 王帅、高鹏、刘畅、陈奕廷 |
| 绘制单位 | 辽宁石油化工大学机械工程学院、辽宁石油化工大学机械工程学院、辽宁石油化工大学机械工程学院、辽宁石油化工大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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