《表4 二次拟合方程系数表》
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《一种基于最小二乘法的移动机器人拾取臂控制系统研究》
在Matlab平台将实验测量数据进行曲线拟合，分别得到轨迹曲线Ⅰ、Ⅱ的舵机1、舵机2对应的数据拟合曲线Fij(x），如图13所示，及拟合方程系数如表4所示。
| 图表编号 | XD00163684600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.05.20 |
| 作者 | 邱炯智、张宪文、李汶杰、王天雷、张京玲、刘家辉、陈江源 |
| 绘制单位 | 五邑大学智能制造学部、五邑大学智能制造学部、五邑大学智能制造学部、五邑大学智能制造学部、五邑大学智能制造学部、五邑大学智能制造学部、五邑大学智能制造学部 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
