《表1 激光条纹中心线提取误差》

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《基于二次平滑算法的线结构光中心线提取方法》

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用灰度重心法和本方法提取图7中四种线型的激光条纹中心线像素坐标，并分别与Hessian矩阵法提取的激光条纹中心线像素坐标作差，求其标准误差，结果如表1所示。标准误差越小，表示激光条纹中心线提取的精度越高[22]。可以看出，两种方法对不同线型提取激光条纹中心线的准确度各不相同，但趋势一致，其中提取直线激光条纹中心线的精度最高，提取折线激光条纹中心线的精度最低；相比灰度重心法，本方法提取激光条纹中心线的精度提高了19.15%～44.87%。