《表1 传感器误差特性设置》

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《民用飞机组合导航实际导航性能计算方法》

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以惯性/GPS组合导航为例，对上述实际导航性能计算方法进行仿真。仿真时，首先设计一段30分钟的飞行轨迹，包括起飞、爬升、巡航、下降的完整飞行过程。根据飞行轨迹进行惯导和GPS数据的仿真，最后进行组合导航计算和实际导航性能计算。仿真时传感器的误差特性设置如表1所示。