《表2 实测中位数替换：平板对缝焊接视觉跟踪试验及异常数据分析》

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《平板对缝焊接视觉跟踪试验及异常数据分析》

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针对上述问题，提出修正算法，即将初始采集的9个数值作比较，然后利用中位数替代其他8个数值，取某一次异常数据如表2所示，其中B行为原始采集数据，A行为处理后的数据，从表中数据可以看出，A行的前9个数值均被B行前9个数的中位数进行了替代，经多次实验表明该算法可以满足实际的焊接要求。