《表1 焊接试验参数：基于被动视觉的球罐环缝自动焊接技术》

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《基于被动视觉的球罐环缝自动焊接技术》

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复合滤光系统由窄带滤光片、焊接黑玻璃和透明玻璃组成。在分析CO2焊接的光谱后，选择中心波长650 nm、半宽30 nm的窄带滤光片[5]。为了确保采集到的图像清晰，在设计复合滤光系统时需进行相关焊接试验，试验参数如表1所示。