《表3 SP-RT-RRT*树的扩展和重布线算法》
提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《基于城市车道撒点策略的RT-RRT~*智能车局部路径规划》
基于城市车道SP-RT-RRT*算法主流 程与表1的Algorithm 1相同。改进后搜索树的扩展和重布线算法流程如表3所示。其中与RT-RRT*算法流程中函数名前增加字母“I”均为改进子算法函数;未加的均与原算法相同。 第2行为改进采样过程;第7行为改进搜索树增加节点过程;第11行为改进树的局部重布线;第12行为根节点移动时根附近的重布线,其与原算法相同故不做详解。
图表编号 | XD00155768000 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.06.01 |
作者 | 徐喆、柳新 |
绘制单位 | 北京工业大学、北京工业大学 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |