《表1 100次平均行进耗时对照表》
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从表1可见，在可变风场下，初始静态规划的航线大概率因逆风无法行进而执行失败。通过实时路径规划，可以保证风向变化的过程中，船舶完成航行，但耗时相比初始的静态规划普遍增加。
| 图表编号 | XD00155760000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.05.01 |
| 作者 | 项天远、张延伟、谭华、刘倩 |
| 绘制单位 | 中国科学院电子学研究所、中国科学院大学电子电气与工程学院、中国科学院电子学研究所、中国科学院大学电子电气与工程学院、中国科学院电子学研究所、中国科学院大学电子电气与工程学院、中国科学院电子学研究所、中国科学院大学电子电气与工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
