《表2 ABB机器人常用停机模式》
将安全面板的XS9的5脚与6脚、11脚与12脚的连接断开,机器人就会进入自动停止状态。AS1与AS2要分别单独接入无源NC常闭触点,AS1与AS2要同时使用。
图表编号 | XD00155168700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.30 |
作者 | 吴金旭、张亚军、师彦超、陈争光、毕平安 |
绘制单位 | 奇瑞商用车(安徽)有限公司河南分公司、奇瑞商用车(安徽)有限公司河南分公司、奇瑞商用车(安徽)有限公司河南分公司、奇瑞商用车(安徽)有限公司河南分公司、奇瑞商用车(安徽)有限公司河南分公司 |
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