《表4 攀爬机器人夹紧方式比较》
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从杆状物攀爬机器人的研究可知，目前攀爬机器人夹紧攀爬对象的机构主要分为3种[11]：环抱式、钩爪式、夹持式。不同抓取机构优劣及适用对象如表4所示。
| 图表编号 | XD00152140400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.04.30 |
| 作者 | 范义燕、闫承琳、赵雅静、周玉成 |
| 绘制单位 | 山东建筑大学信息与电气工程学院、国家林业和草原局北京林业机械研究所、山东建筑大学信息与电气工程学院、山东建筑大学信息与电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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