《表1 各方法在MNIST上进行2D点云识别的准确率比较》

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《基于注意力机制的高效点云识别方法》

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本文将实验的batch大小设置为128，将dropout层的神经元失活概率设置为0.3，将学习率初始化为0.05并以每30个epoch乘以0.7的速率递减。实验结果如表1所示，本文方法在2D点云识别上展现了优于其他方法的准确率。