《表2 模态振型摆动情况：采煤机摇臂传动系统关键部位有限元分析》

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《采煤机摇臂传动系统关键部位有限元分析》

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一阶、二阶、三阶、四阶以及五阶模态的最大振幅位于摇臂壳体的行星头部；六阶模态的最大振幅位于行星头部和摇臂的电机位置；而且不同模态振型摇臂壳体头部所摆动的区域不同，所围绕的轴也不同，如表2所示。