《表2 不同匹配定位误差大小对应的适配区数量占比 (航迹长度100n mile) Table 2 Quantity rate of matching areas with different posi
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《一种新的基于特征值融合的重力辅助导航适配区选择方法》
对图4、图5的仿真试验中不同方法选出的20个适配区,根据其对应的平均定位误差,统计各个不同定位误差大小对应的适配区数量占比,统计结果如表2、表3所示。从表2、表3可知,当匹配定位精度要求为1n mile时,5种方法选出的大部分适配区都符合要求,数量占比基本相当。但是当定位精度要求逐渐提高时,不同方法的适配区划分效果开始出现显著差别。当匹配定位精度要求高于0.2n mile时,本文EVF方法选出的适配区中,仍有75%的适配区达到要求。而此时原有的4种方法所选出的适配区中,符合要求的适配区数量占比急剧减少,甚至到了20%、30%。综合来看,EVF方法所选出的适配区,普遍在仿真试验中可以得到更高的匹配定位精度。由此可以发现,数据融合提高了适配区选择的质量,在高精度要求下有明显的优势,这对于航迹规划有很大的意义。
图表编号 | XD0014994900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.04.05 |
作者 | 张璐、武凛、柴华、王虎彪、王勇 |
绘制单位 | 中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室、中国科学院大学、中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室、中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室、中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室、中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室 |
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