《表2 不同窗口宽度下的滤波匹配结果/n mile》
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《基于量测残差估计残差协方差的RAE-PEKF匹配算法》
在滤波过程中,为保证载体在滤波周期内航行距离超过一个地磁图格,将步长选取为741 s,惯性导航解算步长为1 s,沿经纬度方向构造了9个并行滤波器。对于窗口宽度m的选择,经多次试算,本文给出了相应的滤波统计结果,见表2。
图表编号 | XD00124951100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.05 |
作者 | 种洋、柴洪洲、苏明晓、郭云飞、陈洁 |
绘制单位 | 信息工程大学地理空间信息学院、地理信息工程国家重点实验室、海军工程大学导航工程系、信息工程大学地理空间信息学院、96944部队、信息工程大学地理空间信息学院、海军工程大学导航工程系 |
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