《表1 不同算法的评价结果对比》

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《复杂光照场景的道路区域提取算法及Benchmark》

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为了更详细地评价各算法道路提取的精度，表1给出了数据集中所有图像道路提取结果的TPR、FPR、ACC和PRE的平均E-和标准差σE的具体数值。本文算法和DCSeg算法均进行了3组实验，并将3组实验在4个评价指标的均值作为本节的量化结果。