《表1 焊接专机主要技术参数》

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《长筒薄壁件纵缝焊接专机设计》

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控制系统采用PLC主控，以及控制电气元件、气动元件、行程开关、储存单元等，配备有示教编程功能的触摸屏式人机交互界面，数字化程序控制，可以预置记忆8组以上参数。电动十字型微调节控制摇杆（上、下、左、右4个方向），在自动焊接过程中可以实时点动微调焊枪，微调速度可自行设定，有效行程X：±50mm，Y：±50mm，保证了焊道外观成型。控制系统分为手动和自动控制，可根据需要进行切换。专机主要技术参数如表1所示。