《表1 倾转三旋翼无人机过渡模式操纵分配》
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《基于模糊控制的倾转三旋翼无人机过渡模式操纵策略研究》
本文结合倾转三旋翼无人飞行器的结构构型特殊性,提出了一种基于模糊控制算法的倾转控制方法,将飞行器的倾转过程分为两个阶段,以发动机短舱角为分界点,定义直升机模式向固定翼模式转换过程中前置发动机短舱倾转角in(n=2,3)大于45°为低速倾转阶段,小于45°为高速倾转阶段。过渡模式下各阶段操纵分配如表1所示。
图表编号 | XD0014882600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.04.01 |
作者 | 张飞、路平、江涛、史凤鸣 |
绘制单位 | 陆军工程大学无人机工程系、陆军工程大学无人机工程系、陆军工程大学无人机工程系、陆军工程大学无人机工程系 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |