《表1 输出轴的驱动函数：一种新型模切机间歇机构的设计与运动学》

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《一种新型模切机间歇机构的设计与运动学》

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根据各杆长尺寸建立间歇机构的三维模型，输入零件的材料属性，在各连杆之间添加运动副属性，并在输入曲柄O2A和输出曲柄O2E上添加旋转驱动和相应的驱动函数。通常，间歇机构的动/静比以及输出构件的升程角由模切机的工艺和安装结构确定。自动平压平模切机的工作速度普遍为7500～9000张/h，若以模切机的工作效率8000张/h计算，则每个运动循环时间为0.45 s。根据模切机的工艺特性，设定间歇机构的预期动静比为220°/140°。图1间歇机构中，当输入构件O1A自初始位置以角速度?1转动φt时，输出构件O2E从初始位置转动一个升程角θ0；当输入构件继续转动φs时，输出构件O2E停歇；当输入构件继续转动φh时，输出构件返回初始位置，对应的位移曲线见图4。推程和回程阶段的运动规律决定了凸轮的轮廓曲线，也决定了间歇机构的运动特性，文中分别研究了简谐运动、摆线运动和五次多项式3种不同运动规律下的凸轮连杆间歇机构设计。根据模切机的工作效率，输入轴驱动函数为800 d*time，输出轴驱动函数按照表1对应运动规律添加。