《表6 驱动装置参数：一种新型物料装填机器人的设计与轨迹优化》
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搭建物理样机对优化结果进行校验。物理样机关节2、关节3和关节4驱动装置的相关参数如表6所示，其中电机均为溧阳宏达电机公司生产。实验结果如图5所示。
| 图表编号 | XD00145227400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.04.01 |
| 作者 | 郑昱、广晨汉、李前、杨洋 |
| 绘制单位 | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院、北京航空航天大学机械工程及自动化学院、上海航天技术研究院上海无线电设备研究所、北京航空航天大学机械工程及自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
