《表2 4组实例测试误差对比》

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《基于BRISK特征的图像级联匹配算法》

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为对比算法在具体实例下的配准表现，选取图3中四组配准常用图片测试。实验结果如表2所示，COSC算法在way及river图片组上误差值均最小，在overhead和indoor上也保持稳定，整体上表现最好；其次是KAZE算法，在overhead和indoor图片上也有不错表现；SIFT算法匹配整体波动较小，略好于SURF算法。COSC算法的具体匹配表现如图4所示，其中左侧图为成功匹配点，右侧图为参考和浮动图像的融合结果。