《表1 项目安排：基于智能机器人设计的高职单片机技术与应用课程改革》

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《基于智能机器人设计的高职单片机技术与应用课程改革》

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将时钟电路、重启电路知识融入单片机最小系统的制作项目中，通过制作实物来深刻掌握最小系统的知识；将循环语句和条件语句的知识融入控制机器人的运动项目，通过控制机器人的前进、后退、转向、运动时间，掌握C语言的应用；将定时器的知识融入机器人测距的设计项目，将超声波传感器与单片机小系统联合使用，掌握定时器的基本知识及超声波传感器的应用；将中断系统的知识融入机器人唱歌项目，学生通过完成单片机控制蜂鸣器的发音来掌握中断系统的设置与应用；设计机器人跳舞项目，提高学生综合应用单片机基本知识的能力；设计机器人灭火项目，提高学生应用传感器进行单片机小系统设计的能力。项目安排如表1所示，有效地将课程中分散的知识点进行串联，帮助学生建立项目之间的联系。项目之间的内容及知识点由易到难、紧密相连，组成一个有效的知识体系。