《表4 各文献冲突预测各模型说明表》

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《机动车交通冲突技术研究综述》

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国内外应用比较广泛的交通冲突预测模型参照交通事故预测模型建立，主要有回归模型、广义线性模型（泊松分布、负二项分布、零堆积概率分布）、BP神经网络、时间序列、概率模型等。可以看出，现在交通冲突预测模型主要集中于冲突个数，冲突严重程度的预测较少。而基于交通冲突的事故预测模型主要有回归模型、因果模型和基于视频的轨迹概率模型，具体见表4。