《表1 城管车辆数据集：基于目标检测和语义分割的人行道违规停车检测》

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《基于目标检测和语义分割的人行道违规停车检测》

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基于以上原因，本文所使用数据集为城管车辆数据集，数据集中的图片全部来自监控摄像头采集的照片，共10140张。所有图片都有标签，可用于目标检测任务。数据集共有3个类别，分别为城市道路中常见的汽车（car）、公交车（bus）和三轮车（tricycle）。每个类别及其标签数量如表1所示。本文检测目标为人行道上的所有汽车和三轮车，公交车类别只是为了训练方便，不计入统计范围。如图7所示，左边为Cityscapes[13]自动驾驶数据集，右边为城管车辆数据集，可以明显的看出其中的差距。