《表2 不同比例缩放下模板匹配的投影误差Tab.2 Projection error of template match with different scales》

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《一种多视角自适应的模板匹配目标检测方法》

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式中:Cground指模板图像在原始图像中的ground truth区域，Cmapped指经过本文算法匹配计算后得到模板图像在原始图像中的位置区域。测试结果如表2所示，其中ΔH*是本文算法匹配成功后最优变换矩阵H*下模板图像与实时图像中投影区域之间的SAD值（转成0~255范围），Δground_truth是缩放后的模板图像与原始图像中ground truth位置区域之间的SAD值。通过大量数据测试发现，基于本文算法的模板匹配误差在一定尺度范围内较小，缩放比例大于30%时的匹配误差优于6.6%。