《表2 技术包涉及指令：动态BUFFER在车企装焊车间的应用研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《动态BUFFER在车企装焊车间的应用研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

动态BUFFER机器人轨迹编程以及与PLC之间关于BUFFER位置信息交互主要依靠技术包中提供的DAI＿DYB.SRC文件。根据上述介绍可以知道，动态BUFFER系统主要是依靠PLC接收到车身信息以及通过传感器得知BUFFER各个存储位置信息，通过相应的逻辑判断将结果信息传输给机器人，而连接PLC与机器人的软件接口主要是依靠DAI＿DYB.SRC文件中提供的技术包语句来实现的。表2是DAI＿DYB.SRC文件中提供的动态BUFFER所需要的技术包指令。