《表3 无人系统自主性能标准》

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《美军自主水下航行器发展研究》

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注：上述能力是典型无人潜航器的性能标准，它们是在没有人员干预情况下，与扩展作业范围有关的标准。

运用AI技术最终是为了实现无人自主系统。早期及目前所具备的一些自动化能力并不等同于自主能力，自主系统也不同于自动化系统。自主系统在众多规则的支配下，能够偏离基线状态运行，而自动化系统则在硬性规则支配下运行，不可发生偏离[9]。美国海军和美国材料试验协会曾合作制定了水下无人航行器自主性和控制标准指南，即“Standard Guide for Unmanned Undersea Vehicle Autonomy and Control”。其中，对水下无人潜航器的自主性水平给出了分级标准，如表3所示[10]。