《表3 3-SPS/SmPU变胞并联机构的运动模式》
同样可以得到,构态1中只驱动R4(或R7)运动模式下的自由度和构态2中同时驱动R4和R7(或R1和R7)时3-SPS/SmPU的自由度。通过对3种构态下自由度的计算可知,不同驱动所对应的3-SPS/SmPU驱动变胞并联机构运动模式如表3所示。
图表编号 | XD00135801700 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.01.25 |
作者 | 胡旭宇、刘宏昭 |
绘制单位 | 西安理工大学机械与精密仪器工程学院、西安理工大学机械与精密仪器工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |