《表3 动态轨迹跟踪效果》

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《基于改进单关节信息传输模型的闭环脑机接口系统设计》

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本小节测试跟踪动态轨迹时的效果.此处设定若干组变化的Ti（t）用于系统跟踪:初始位置分别选择为0.7和0.4，初始速度分别选择为0.1/s，0.2/s，0.3/s，并均以此速度移动1 s后保持位置不变；也即共设定6条动态轨迹.采用系统输出与动态轨迹的误差平方和（sum of squared error，SSE）作为跟踪效果的评价指标.测试结果如表3所示，由表可知，改进模型的误差平方和在6条跟踪轨迹的情况下均小于原模型，因此，改进模型在跟踪动态轨迹时的效果也优于原模型.图5展示了第1，6两组的测试结果对比，由图可直观看出，改进模型跟踪动态轨迹时效果要优于原模型.