《表1“一平两转”并联机构对比表》

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《不同安装位置下3-RPS工程车辆座椅多维减振分析》

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“一平两转”并联机构见表1。表中，1-PRR+2-PSS表示该机构由3条支链组成，其中，一条支链由移动副、转动副、转动副串联而成，其余两条支链分别由移动副、球面副、球面副串联而成；3-SPS+PU表示该并联机构由4条支链组成，其中，3条支链分别由球面副、移动副、球面副串联而成，另一条支链由移动副、万向副串联而成。考虑到座椅成本、互换性等因素，选择相同支链具有良好的互换性，可降低成本。综合比较后，3-RPS并联机构具有支链数、独立方程数、耦合度较少，结构相对简单等优点，故选3-RPS作为本研究座椅的悬架。