《表1 MRDSE与其他状态估计方法的性能比较》

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《基于多时间尺度状态估计的配电网实时态势预测》

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从图7可看出，仿真开始至50 s，由于负荷不变，电压保持平稳，50 s时各节点负荷有不同幅度的线性增长，从而导致各节点电压呈现不同幅度的降低。电源侧设置为容量足够大的电源，节点电压应保持不变，此节点的电压波动即是PMU量测的测量误差。从A区节点3及B区节点3的电压变化曲线可看出，由于状态更新时间短，MRDSE法可快速跟踪节点电压的变化。为进一步验证MRDSE方法的计算性能，在仿真模型中分别采用MRDSE、已有的多采样周期状态估计算法[13]及非线性状态估计方法[18]对所建立的配电网模型进行了状态估计。多采样周期状态估计算法的预测参数α设为0.6，β设为0.5。非线性状态估计法迭代次数设为6次。状态估计各方法计算性能如表1所示。幅值估计精度指估计得到的电压幅值与真值间的误差，取标幺值。