《表4 回转时可穿行半径表》

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《起重机吊装路径规划算法》

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表3中，除了浅色的数值，其他数值都表示可通过障碍物的半径（宽度）。对表2进行分析，在Rmin+4ΔR时，若Θ在1与4之间，此时与障碍物允许通过的半径（边长）值为3。据此类推到其他回转穿行半径表，如表4所示。