《表3 PID参数计算分析》

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《QBSO算法在PID参数优化的应用》


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利用三种算法对上述四种被控对象所整定的PID参数分别进行计算20次取最优解所得到的参数分析表见表3.另外,对于仿真,设置采样周期为0.01、采样次数为500次.