《表1 不同地图算法结果对比》

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《基于改进遗传算法的移动机器人路径规划》

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在Matlab 2014a，I3-4000M的CPU环境下进行仿真。仿真部分比较了文中算法与文献[3]算法在3个地图环境下得到的路径长度与路径达到最优所用时间（算法效率），如图3、表1所示。