《表1 Kinect主要技术指标》

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《6自由度机械臂远程控制系统研究》

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视觉传感器主要用来获取手臂的深度和红外信息，可得到人体的25个骨骼数据。型号为微软公司的Kinect Xbox One（下文统一称为Kinect），其主要由1 080P彩色摄像头、深度摄像头、红外发射器、红外摄像头和麦克风矩阵组成。Kinect外形如图3所示，其主要技术指标如表1所示。