《表1 视觉定位结果与实际坐标比较》
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搭建双目视觉系统与机器人系统来进行码垛定位实验。通过摄像机拍照将码垛产品的信息传输给工控机,进行图像处理后获得产品区域中心坐标,将计算结果传输给机器人,引导机器人定位,抓取。码垛定位结果如表1所示。
图表编号 | XD00120160200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.01.25 |
作者 | 高茂源、王好臣、赵锦泽、于跃华、李家鹏 |
绘制单位 | 山东理工大学机械工程学院、山东理工大学机械工程学院、山东理工大学机械工程学院、山东理工大学机械工程学院、山东理工大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |