《表1 采样与视觉定位位置对比/m》

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《基于双目相机的视觉里程计》


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根据表1,以相邻两帧图像为基准,采取一系列有效措施对两者的定位精度进行相应的测量,假定坐标系原点(0,0)为最初位置,采样节点的数量共计4个,对比两者的误差。