《表1 三种方法水平导航定位误差对比》

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《基于激光点云数据的卫星导航定位研究》


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通过卫星接收装置,采集图2激光点云数据信息,对20个频点进行5次水平方向导航定位,并将本文方法与OTSU多阈值方法以及虚拟特征方法进行对比,对比结果见表1所示。