《表3 四种动力学建模法特点表》

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《Delta 3D打印机研究现状与关键技术》


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常用的刚体动力学研究建模与分析方法有牛顿-欧拉法、拉格朗日法、凯恩方程法和虚功原理法。这些方法都描述了Delta并联机构动态特性,但由于方程结构不同,各有特点,如表3所示。