《表2 各种离线设计变量下的成本》

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《基于在线调整策略的稳健参数设计》

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基于上述拟合模型和仿真参数，按图1给出的流程进行优化。首先，逐步选择在线调整变量，如选择控制变量A为在线调整变量，控制变量B，C，D为离线设计变量；其次，利用MATLAB中的Fmincon工具箱进行优化，得到最优的离线设计变量的优化值；最后，优化出给定的测量噪声下的最优在线调整变量的设定值。不同离线控制变量下的最优期望成本如表2所示。