《表2 Zhixin表：水下传感器网络电危质心计算及其可视化研究》

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《水下传感器网络电危质心计算及其可视化研究》

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(5）更新数据，重新收集节点的信息：每更新一轮次后，在根据电危质心公式求出的电危质心位置处放置一个新节点，新节点的信息存储到zhixin表中方便后续工作的调用.如果需要查询前面所有轮次放置的新节点的信息，可以查看“新节点拓扑图”，调用zhixin表中信息绘制可视化的3D图.zhixin表见表2，表属性包括质心的轮次、坐标、电量、电危质心具体结构等信息.