《表1 实验参数：基于K-Means的水下传感器网络AUV数据收集方法》

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《基于K-Means的水下传感器网络AUV数据收集方法》

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为验证方法的可行性及应用条件，采用本文的方法在Matlab R2014平台上进行多组不同节点密度情况下的实验。采用第2节中描述的通信模型，各个参数设置见表1所列，假设每个节点所携带的数据值相同。实验中，仿真了三维节点分布情况下的AUV路径规划。