《表1 穿戴外骨骼前后的肌肉力变化》

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《穿戴式下肢外骨骼对人体步态特性的影响研究》

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穿戴下肢外骨骼前后，人体下肢肌肉力的具体数值变化如表1所示，下肢外骨骼对下肢主要肌肉的肌肉力影响大小排序为：内侧腓肠肌>股直肌>外侧腓肠肌>半腱肌>胫骨前肌>股外侧肌>股内侧肌，此外个别肌肉力出现了突增。