《表1 机器人抓取能力统计(/min)》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于视觉跟踪的并联机器人控制系统研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

测试以1分钟为单位时间，投放零件数量从50到120个，每次增加10个，每个区间各测试3次取平均成绩。以抓取率在70%以上作为合格，85%以上为良好，95%以上为优。观察机器人漏抓数量并做统计。得到如表1所示数据。